奚伟
5月6日，“五一”假期后首个工作日，美的人形机器人正式从实验室“毕业”去“打工”。这台人形机器人已抵达美的洗衣机荆州工厂，主要用于设备巡检、零部件检测和简单装配任务等场景。
这是美的中央研究院人形机器人创新中心的成果。从今年3月美的人形机器人“样机”曝光，到5月正式投入应用情景，我们用了不到2个月。
这主要得益于我们在人形机器人核心零部件的布局以及过去在机器人以及AI方面的一些积累。在核心技术上，美的布局了全栈技术方向，在硬件方面采用了轻量化的关节模组、视觉、触觉、力传感器等，确保了运动的灵活性和精准性；最新研发的KAI控制器集成到重载机器人本体后，可以在物流拣选、搬运、精细加工、焊接等制造业场景，以及飞机制造、搅拌摩擦焊等高端制造领域发挥更大作用。
软件方面，多模态、端到端的具身智能大小脑技术，让机器人能高效完成复杂任务。其中，机器人大脑负责任务推理，能把一些复杂的任务分解成小的技能，机器人小脑则通过多模态VLA大模型、模仿学习、强化学习等技术实现多场景的复杂运动及操作技能，实现真正的智能化。
美的以应用为牵引，希望把机器人技术真正落地到我们的制造领域。因此我们的机器人有着非常明确的应用场景，目前主要从工业机器人+AI、家电机器人化以及人形机器人三个赛道进行布局。在人形机器人方面，我们聚焦两大运营场景，包括智能制造以及门店的商业导览。未来技术突破之后，我们会逐步向家庭应用场景延伸，最终达成未来智能家居生态。
人形机器人的研发涉及机器人、机电、AI智能化等技术，是一个高度交叉的学科。美的主要是通过跨集团、跨事业部的技术专家委员会，推动全集团的技术拉通与融合；同时构建共性技术平台如研究院等进行技术项目的落地和牵引，保证技术能够有效融合，形成人形机器人的复杂载体。
当前这款人形机器人就是一个典型的例子。其中轮足式设计便是由美的中央研究院与库卡联合研发的，也是库卡首次把AI技术融入机器人本体、实现机器人智能化的差异产品。
机器人领域除了人形机器人外，美的还聚焦家电机器人化的研究。今年我们尝试通过一些创新平台，结合机器人和AI技术，在空调、烤箱、洗地机、扫地机等方面进行产品差异化创新，进行市场的商业化落地。
可能大家会认为美的是一家家电企业， 但事实上美的是一家比较低调的技术驱动的科技企业。我自己本身是做机器人的，主要聚焦AI方向，之前一直在硅谷，在美的收购库卡之后我正式加入美的，也一直在带机器人相关的团队。在美的中央研究院，我们一开始只是做一些服务类型的机器人，比如扫地机，后来结合库卡的工业机器人以及AI技术，我们提供了很多拓展空间。
去年我们还把AI技术应用在美的医疗产品上，建立了AI影像技术平台。此外包括传感器技术、大语言模型等等，我们在不同方面不同领域不断拓展。加入美的之后，我最大感受就是不断突破，不断去拓展新的领域，在这里有很大的发展空间。
（作者系美的中央研究院智能技术与应用研究所所长、人形机器人创新中心负责人）
本版统筹：李周秦
